1960年代早期，白俄罗斯明斯克汽车公司的设计部门，决定开发一种叫做“MAZ-538”的新型拖拉机，它将使用四个轮子。苏联军方对这种建筑工具的需求很大，所以MAZ-538就很有前途了。
MAZ-538是军用型号，三米左右的车身，两个轮子之间的距离是两米五，长度是六米，宽是三米，高是三米。机身与地面之间的距离为480毫米，总重量19.5吨。以45公里/小时的时速，30度的上坡角和1.2 m的越障深度。
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